eng
TS_pub
technospheramag
technospheramag
ТЕХНОСФЕРА_РИЦ
Выпуск #2/2024
А. А. Романов, Л. В. Гаврилина, М. В. Глазунов, С. М. Демидов, Р. А. Чернецов
К анализу динамических свойств робота параллельной структуры с постоянной ориентацией выходного звена
К анализу динамических свойств робота параллельной структуры с постоянной ориентацией выходного звена
Просмотры: 494
DOI: 10.22184/2499-9407.2024.35.2.76.80
Рассмотрен механизм робота параллельной структуры, который предназначен для осуществления поступательных движений выходного звена, используемых в различных технологических системах. Кинематическая структура, обеспечивающая указанные движения, содержит линейный привод и два шарнира Гука (карданный шарнир, универсальный шарнир) в каждой кинематической цепи, что позволяет исключить все вращательные движения. Решается задача динамического анализа указанного механизма в том случае, когда требуется обеспечить движение лишь по одной координате.
Теги: dynamic analysis parallel structure mechanism technological robotic system динамический анализ механизм параллельной структуры технологическая робототехническая система
Подпишитесь на журнал, чтобы прочитать полную версию статьи.
Рассмотрен механизм робота параллельной структуры, который предназначен для осуществления поступательных движений выходного звена, используемых в различных технологических системах. Кинематическая структура, обеспечивающая указанные движения, содержит линейный привод и два шарнира Гука (карданный шарнир, универсальный шарнир) в каждой кинематической цепи, что позволяет исключить все вращательные движения. Решается задача динамического анализа указанного механизма в том случае, когда требуется обеспечить движение лишь по одной координате.
Теги: dynamic analysis parallel structure mechanism technological robotic system динамический анализ механизм параллельной структуры технологическая робототехническая система
Подпишитесь на журнал, чтобы прочитать полную версию статьи.
Отзывы читателей
