DOI: 10.22184/2499-9407.2024.35.2.76.80

The mechanism of parallel structure of a robot is considered, which is designed to realise translational movements of the output link used in various technological systems. The kinematic structure providing the specified motions contains a linear drive and two Hooke joints (cardan joint, universal joint) in each kinematic chain, which makes it possible to exclude all rotational motions. The problem of dynamic analysis of the said mechanism is solved when only one coordinate motion is required.

sitemap
Наш сайт использует cookies. Продолжая просмотр, вы даёте согласие на обработку персональных данных и соглашаетесь с нашей Политикой Конфиденциальности
Согласен
Search:

Sign in
STANKOINSTRUMENT
Editorial policy
Editorial board
Articles annotations
For authors
For reviewers
Publisher
About us
TECHNOSPHERA
TS_pub
technospheramag
technospheramag
ТЕХНОСФЕРА_РИЦ
© 2001-2025
РИЦ Техносфера
Все права защищены
Тел. +7 (495) 234-0110
Оферта

Яндекс.Метрика
R&W
 
 
Sign in:

Your e-mail:
Password:
 
Create your account
Forgot your password?
FOR AUTHORS:

Instruction to authors
FOR REVIEWERS:

Книги по станкостроению
Другие серии книг:
Мир станкостроения
Библиотека Института стратегий развития
Мир квантовых технологий
Мир математики
Мир физики и техники
Мир биологии и медицины
Мир химии
Мир наук о Земле
Мир материалов и технологий
Мир электроники
Мир программирования
Мир связи
Мир строительства
Мир цифровой обработки
Мир экономики
Мир дизайна
Мир увлечений
Мир робототехники и мехатроники
Для кофейников
Мир радиоэлектроники
Библиотечка «КВАНТ»
Умный дом
Мировые бренды
Вне серий
Библиотека климатехника
Мир транспорта
Мир фотоники
Мир метрологии
Мир энергетики
Книги, изданные при поддержке РФФИ
Issue #2/2024
А. A. Romanov, L. V. Gavrilina, M. V. Glazunov, S. M. Demidov, R. A. Chernetsov
Towards the Analysis of Dynamic Properties of a Parallel Structure Robot with Constant Output Link Orientation
DOI: 10.22184/2499-9407.2024.35.2.76.80

The mechanism of parallel structure of a robot is considered, which is designed to realise translational movements of the output link used in various technological systems. The kinematic structure providing the specified motions contains a linear drive and two Hooke joints (cardan joint, universal joint) in each kinematic chain, which makes it possible to exclude all rotational motions. The problem of dynamic analysis of the said mechanism is solved when only one coordinate motion is required.

Tags:   dynamic analysis   parallel structure mechanism   technological robotic system   динамический анализ   механизм параллельной структуры   технологическая робототехническая система

Subscribe to the journal Stankoinstrument to read the full article.
 
 Readers feedback
Разработка: студия Green Art