Станкоинструмент - журнал - Материалы тега

главная

eng

Вход

Архив журнала

Журналы

Медиаданные

Редакционная политика

Авторам

Контакты

© 2001-2024
РИЦ Техносфера
Все права защищены
Тел. +7 (495) 234-0110
Оферта

R&W

ISSN 2499-9407

Книги по станкостроению

Тег "output link"

Станкоинструмент #4/2023
С. А. Скворцов, Н. Л. Ковалева, А. Б. Ласточкин, Н. С. Азиков, С. М. Демидов
Кинематический анализ модифицированного механизма ротопода с четырьмя кинематическими цепями

DOI: 10.22184/2499-9407.2023.33.4.70.76 Представлен алгоритм решения задачи по определению рабочей зоны модифицированного механизма ротопода с четырьмя кинематическими цепями, выходное звено которого имеет шесть степеней свободы. Показано, что рассмотренный пространственный механизм может найти применение для робототехнических комплексов по обработке деталей сложной формы и аддитивных технологий, а также в измерительных метрологических системах.

Станкоинструмент #4/2019
Р. ЧЕРНЕЦОВ, Е. ВЕЛИЕВ, С. СКВОРЦОВ, В. ГЛАЗУНОВ, Н. КОВАЛЕВА
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЧИСЛА СТЕПЕНЕЙ СВОБОДЫ МЕХАНИЗМОВ С ПОСТОЯННОЙ ТОЧКОЙ ВВОДА ИНСТРУМЕНТА

Приведены два варианта механизмов, обеспечивающих постоянство положения точки ввода инструмента, основанных на конической и ременной передаче, выходное звено которых совершает сферическое движение. Определено число степеней свободы для каждого механизма.