Станкоинструмент #4/2019
Р. ЧЕРНЕЦОВ, Е. ВЕЛИЕВ, С. СКВОРЦОВ, В. ГЛАЗУНОВ, Н. КОВАЛЕВА
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЧИСЛА СТЕПЕНЕЙ СВОБОДЫ МЕХАНИЗМОВ С ПОСТОЯННОЙ ТОЧКОЙ ВВОДА ИНСТРУМЕНТА
Приведены два варианта механизмов, обеспечивающих постоянство положения точки ввода инструмента, основанных на конической и ременной передаче, выходное звено которых совершает сферическое движение. Определено число степеней свободы для каждого механизма.