Станкоинструмент #3/2020
М. ВАРТАНОВ, А. ВЛАСОВ
РОБОТИЗАЦИЯ ОТДЕЛОЧНОЙ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ В МАШИНОСТРОЕНИИ
DOI: 10.22184/2499-9407.2020.20.03.56.61 Рассмотрены перспективы применения промышленных роботов для выполнения механической отделочной обработки деталей в машиностроении. Приведены схемы построения операций с использованием роботов. Приведен состав ячейки для выполнения роботизированной отделочной обработки. Изложены результаты экспериментальных исследований, проведенных с целью нахождения оптимальных режимов резания, обеспечивающих требуемое качество обработки поверхности.