Станкоинструмент - журнал - Материалы тега - механизм параллельной структуры

главная

eng

Вход

Архив журнала

Журналы

Медиаданные

Редакционная политика

Авторам

Контакты

© 2001-2024
РИЦ Техносфера
Все права защищены
Тел. +7 (495) 234-0110
Оферта

R&W

ISSN 2499-9407

Книги по станкостроению

Тег "механизм параллельной структуры"

Станкоинструмент #2/2024
А. А. Романов, Л. В. Гаврилина, М. В. Глазунов, С. М. Демидов, Р. А. Чернецов
К анализу динамических свойств робота параллельной структуры с постоянной ориентацией выходного звена

DOI: 10.22184/2499-9407.2024.35.2.76.80 Рассмотрен механизм робота параллельной структуры, который предназначен для осуществления поступательных движений выходного звена, используемых в различных технологических системах. Кинематическая структура, обеспечивающая указанные движения, содержит линейный привод и два шарнира Гука (карданный шарнир, универсальный шарнир) в каждой кинематической цепи, что позволяет исключить все вращательные движения. Решается задача динамического анализа указанного механизма в том случае, когда требуется обеспечить движение лишь по одной координате.

Станкоинструмент #4/2023
С. А. Скворцов, Н. Л. Ковалева, А. Б. Ласточкин, Н. С. Азиков, С. М. Демидов
Кинематический анализ модифицированного механизма ротопода с четырьмя кинематическими цепями

DOI: 10.22184/2499-9407.2023.33.4.70.76 Представлен алгоритм решения задачи по определению рабочей зоны модифицированного механизма ротопода с четырьмя кинематическими цепями, выходное звено которого имеет шесть степеней свободы. Показано, что рассмотренный пространственный механизм может найти применение для робототехнических комплексов по обработке деталей сложной формы и аддитивных технологий, а также в измерительных метрологических системах.

Станкоинструмент #3/2021
Е. ГЕБЕЛЬ, Л. ГАВРИЛИНА, В. ГЛАЗУНОВ, А. ЛАСТОЧКИН, А. РОМАНОВ, А. ДУХОВ
К АНАЛИЗУ СИНГУЛЯРНЫХ ЗОН МЕХАНИЗМОВ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ С ЛИНЕЙНЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ

DOI: 10.22184/2499-9407.2021.24.3.92.98 Рассмотрены различные особые положения (сингулярности) механизмов параллельной структуры с линейными двигателями, а также особое (сингулярное) положение, при котором был смещен центр выходного звена по сравнению с исходной конфигурацией. Проведено сравнение кинематических и взаимных винтов, соответствующих различным особым положениям (сингулярностям).

Станкоинструмент #1/2021
В. БОРИСОВ
ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЧНОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК МЕХАНИЗМА ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ, РЕАЛИЗУЮЩЕГО ДВИЖЕНИЕ ШЁНФЛИСА

DOI: 10.22184/2499-9407.2021.22.1.80.83 На основании анализа современных технических решений ведущих мировых производителей манипуляторов с механизмами параллельной структуры установлен диапазон грузоподъемностей таких манипуляторов и реализовано компьютерное моделирование нагрузки для механизма параллельной структуры с четырьмя степенями свободы, реализующего движение Шёнфлиса.